position += vitesse · dt ; vitesse += accélération · dt.

v − 2·(v · n)·n, avec n la normale unitaire de la paroi.

L’angle du point (x, y), de −π à π.

Sort immédiatement de la boucle dans laquelle il se trouve.

Vérification de l’énergie

½·|v|² + g·y devrait rester presque constante sans frottement : un test pour une simulation.

Bille dans un anneau qui tourne · Python

Cartes mémoire de la leçon de Python 7 : Avancer dans le temps pas à pas

Lis le recto, dis-toi le verso, puis retourne la carte.

Pas d’Euler

position += vitesse · dt ; vitesse += accélération · dt.
Réflexion

v − 2·(v · n)·n, avec n la normale unitaire de la paroi.
np.arctan2(y, x)

L’angle du point (x, y), de −π à π.
break

Sort immédiatement de la boucle dans laquelle il se trouve.
Vérification de l’énergie

½·|v|² + g·y devrait rester presque constante sans frottement : un test pour une simulation.