Pythonレッスン7のフラッシュカード：時間を一歩ずつ進める
表を読み、裏に何があるかを自分で言ってみてから、カードを開いてください。
オイラー法のステップ
位置 += 速度 · dt；速度 += 加速度 · dt。
反射
v − 2·(v · n)·n。n は壁の単位法線ベクトル。
np.arctan2(y, x)
点 (x, y) の角度。−πからπまで。
break
今いるループを、すぐに抜けます。
エネルギーの確認
摩擦がなければ、½·|v|² + g·y はほぼ一定に保たれるはずです。シミュレーションのテストになります。